VD1系列驅動器

易用性
1. 支持自動負載慣量測定;可根據機械結構指定測定過程中的電機旋轉方向和運動的行程;

2. 支持2組二階陷波器,有效抑制機械振動;

3. 支持虛擬數字量VDI輸入,減少物理接線;

4. 支持自動剛性等級測定,自動設置環路控制參數;

5. 支持Modbus通信??赏ㄟ^通信設置、查看參數和監視驅動器狀態參數;
6. 
實時測定負載振動頻率和幅值;

7. 可通過上位機批量導入導出功能設置參數;
8. 
可通過上位機實時查看位置、轉速、轉矩等曲線。

保護特性
1. 
可設置的最高轉速限制、最大轉矩限制;

2. 位置脈沖濾波功能,可設定脈沖頻率和抗干擾等級;
3. 
過壓、欠壓、過流、超速、過載、過熱保護;位置偏差過大故障檢測;
4. 
編碼器斷線檢測、編碼器故障檢測;動力線斷線檢測;
5. 
支持緊急制動,超程保護。



  • 描述
  • 其他信息

 

伺服驅動器參數表


項目內容
基本規格控制方式IGBT  PWM控制正弦波電流驅動
編碼器反饋2500線增量式編碼器
控制信號輸入8個DI輸入,根據功能碼配置選擇輸入功能
控制信號輸出4個DO輸出,根據功能碼配置選擇輸出功能
模擬信號輸入2通道AI輸入,范圍(-10V~+10V)
脈沖信號輸入集電極開路或者差分輸入
脈沖反饋輸出A、B、Z差分輸出
通訊功能Modbus通訊1通道
上位機通訊RS422接口??赏ㄟ^電腦上位機進行功能碼參數設定,監視狀態,查看波形,參數自整定等
制動電阻內置制動電阻,支持外部制動電阻
功能設置通用功能自動參數整定可通過上位機配合進行自動負載慣量識別和自動剛性等級,參數自整定
波形查看可通過上位機觀察實時轉速/轉矩/位置偏差等數據的波形
振動抑制可以通過設定振動抑制參數對機械振動進行抑制
保護功能過壓,欠壓,過流,超速,過載,過熱,編碼器故障,位置偏差過大,轉矩限制,轉速限制等
通用控制DI輸入伺服使能(SON)、故障與警告清除  (A-CLR)、正轉驅動禁止(POT)、反轉驅動禁止(NOT)、指令取反(C-SIGN) 、緊急停機 (E-STOP)、增益切換(GAIN-SEL)
通用控制DO輸出伺服準備好(RDY)、故障信號(ALM)、警告信號(WARN)、旋轉檢測(TGON)、零速信號(ZSP)、轉矩限制中(T-LIMIT)、速度受限(V-LIMIT)、伺服開啟狀態輸出(SRV-ST)
位置模式控制輸入偏差計數器清零(CL)  、電子齒輪切換1(GEAR-SEL)、指令脈沖禁止輸入(INH) 、指令取反(C-SIGN)
控制輸出定位完成(P-COIN)、定位接近(P-NEAR)
脈沖
輸入
脈沖頻率最高500KHz
脈沖形態方向+脈沖(正邏輯)、CW/CCW、正交編碼
電子齒輪比0.01~100范圍
脈沖濾波一階低通濾波或平滑濾波器
脈沖輸出差分正交編碼A、B、Z輸出,一圈脈沖數可設置
轉矩限制可設定正、反轉矩限制
轉速限制可設定正、反轉速限制
速度模式控制輸入零速箝位(ZCLAMP)  、指令取反(C-SIGN)、速度限制模擬量輸入
控制輸出速度一致(V-COIN)、速度接近(V-NEAR)
指令
輸入
模擬輸入-10V~+10V模擬量輸入
內部指令通過內部功能碼設定轉速
軟啟動可設定加、減速時間
零速鉗位可根據零速鉗位功能設置,將電機轉速鉗制為零
轉矩限制可設置轉矩的限制值
轉矩模式控制輸入指令取反(C-SIGN)、轉速限制模擬量輸入
控制輸出轉矩到達(T-COIN)、速度受限(V-LIMIT)
指令
輸入
模擬輸入-10V~+10V模擬量輸入
內部指令通過內部功能碼設定轉矩大小
轉速限制轉矩模式下,限制此最大轉速




220V伺服驅動器與電機匹配表

 

驅動器電機動力線編碼器線
驅動器型號

驅動

機型

電機型號電機功率
   (kw)
額定轉速
   (rpm)
型號型號備注
VD1-020SE1GAWD60M-02030S-E1B0.203000PLR-03 動力線EMR-03編碼器線

線纜默認長度3米,

可選長度:5米、10米

VD1-040SE1GAWD60M-04030S-E1B0.403000
WD80M-04030S-E1B0.403000
VD1-075SE1GAWD80M-07530S-E1B0.753000



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